直接vi, gcc就可以。

PHP开发者学习C,最大的好处就是可以用来开发PECL扩展.
你可以看看PECL扩展Swoole作者做的扩展开发入门视频:
http://wiki.swoole.com/wiki/page/238.html
http://php.net/manual/zh/internals2.buildsys.php
php-src/ext/ext_skel脚本用于生成PECL扩展源码骨架.
php-src/ext里也有各种PHP内置的扩展代码.
更多可能没有进入PHP代码主干的扩展请看:
http://pecl.php.net/

Linux上进行C/C++开发可以用 Qt Creator ,Eclipse CDT这些IDE,或者 Geany 等高级文本编辑器.