想办法获取子匹配就可以了

\[([^\]\[]+)\]

javascript:

var matchs = "[43255]gege[1343fdg_32]gew[ge43]".match(/\[([^\]\[]+)\]/g);
for(var i=0; i<matchs.length; i++){
    var m = /[^\[\]]+/.exec(matchs[i])
    console.log(m[0])
}