实际上 dkmeteor 已经给出了详尽的答案了，我就额外罗嗦一下

apk 是编译打包生成的安装程序，运行在 android 系统里面。
adb 只是 android 的一个调试桥，用于跟其他平台通信，其中有一个功能就是执行 shell 命令

从题主的需求上看，需要移动一个系统文件，必要的话还需要重新挂载
这个需求得用到 android 的超级管理员权限，也就说没有 root 的手机无法达到要求。

题主可以尝试 dkmeteor 提供的方法先获取 root 权限，然后再执行两个 shell 就可以了

 mount -o rw,remount /system
mv /system/libA.so /system/libB.so

祝好～

那么应该怎么做才能实现通过apk更改system/lib下面的库名?

adb 全称是 Android Debug Bridge ，是 PC端 调试Android的工具，在Android内部怎么调用？

你要动system/lib下的文件.....非ROOT可能不行

Process localProcess = Runtime.getRuntime().exec("mv A.so B.so");

这样直接执行linux命令吧....

不行的话先执行个
Process localProcess = Runtime.getRuntime().exec("su");

apk里执行的linux命令和你adb进去执行的linux命令完全一致.
但是apk所在用户组权限很低.....可能很多命令没法执行..