开发一个组件供他人引入使用，使用时自然只需引入 组件.js 一个文件

 <script type="组件.js"></script>

若组件规模较大，行数也多，希望在开发时候把组件分成很多AMD模块来管理。
但是这样如何让没有引入RequireJS等的用户使用该组件呢？

我观察到jQuery也是在开发时候使用RequireJS，但最终会通过他们自己写的build编译成一个不需带RequireJS的jquery.js文件。
目前有哪些Grunt和Gulp插件是做这种事的呢？把AMD模块编译成无需AMD加载器的普通js。

update：
举个例子解释一下：
现在需要开发一个组件demo，组件包含A和B两大功能，由于代码非常多，开发时使用了RequireJS：

 define(function() {
    //A功能
});

define(function() {
    //B功能
});

define(["A", "B"], function(aa, bb) {
    //demo组件入口
    aa.xxxx()...
    bb.xxxx()...
});

现在希望用户只引入一个demo.js文件便可调用该组件，可以是暴露在全局的window.demo：

 //用户没有使用RequireJS。
<script type="demo.js"></script>
<script>
    window.demo.abc();
</script>

既然要这么使用，就不得不把开发时的A.js,B.js和入口.js编译成一个非AMD的demo.js文件，不带define关键字，不依赖RequireJS：

 //编译后可能长这样：
(function() {
    xxxxxx();
    xxxxxx();

    //这里使用UMD写法也一样
    window.demo = demo;
})();

那么问题来了，如何将上面的A.js,B.js等等AMD模块编译成下面这种非AMD模块？做到开发时引用RequireJS而上线时不引用RequireJS？

update：
jQuery源码部分目录结构，src目录是jQuery的各个小模块：

随手贴几个模块源码看看。jQuery Ajax源码：

jQuery事件源码：

可以看到，jQuery内部也是使用RequireJS做模块加载的，但我们下载到的最终版jQuery里却没有这些模块定义，没有这么多define，因为jQuery作者使用Grunt将这几十个小模块打包成一个最终版jQuery，里面已经解析出依赖并用正则等手段替换掉define关键字，但是这个Grunt插件似乎只是专门为jQuery打造。
所以我想问的是，有没有其他Grunt和Gulp插件是干这件事的，可以把AMD模块转为非AMD模块？还是说这件事是没办法做到通用的的，只能自己写针对每个不同的项目写Grunt和Gulp插件来打包？