如果环境都设定好了，可以简单的执行一个命令

$ ionic lib update

如果这个命令不起作用，你可以尝试更改项目根目录下的bower.json。比如

升级1.0.0-beta.4 至 1.0.0-rc.5:

将"ionic": "driftyco/ionic-bower#1.0.0-beta.4" 更改为：

"ionic": "driftyco/ionic-bower#1.0.0-rc.5"

然后你就可以使用gulp install来安装。

或者使用bower

npm install -g bower
bower install