很遗憾，这就是Vim的使用模式，习惯就好。况且按 Esc 回到Normal mode后移动光标有很多命令可以选择，没必要一个一个 h , j , k , l 地连着按，最简单的，比如 15h 会回移15个字符， ^w 会删掉上次个单词， b 前移一个单词，等等太多了。你习惯用这些命令后，就会发现按 Esc 回到Normal Mode后，移动光标比在Insert Mode下用上下左右一次次移动效率高的多。

CTRL+O可以临时进入正常模式，按一个命令后就自动回到插入模式。不知道是否满足你的要求。

很久以前看到的一个好玩的东西：

 Aleksandr Levchuk这位老兄可以称得上是Vim文本编辑器的超级粉丝。
有意思的是，他为了改善Vim的文本编辑速度，竟亲自动手为Vim制作了
脚踏板离合器。当踩下踏板时，就会让Vim进入插入模式（效果如按i一
样）；如果松开踏板，则会回到Vim的正常模式（就像按了ESC键）。

Github传送门： https://github.com/alevchuk/vim-clutch

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