gcc源码包已经包含了g++，确认编译后执行了sudo make install

既然你是用ubuntu，那就好办啦，首先，介绍一种简单方法：
1、到 ubuntu packages网站下载build-essential ，其它软件包也是一样可以搜索得到，选对你的发行版，如果你不确定自己系统是叫什么代号，看下面

 //使用命令：
cat /etc/lsb-release 
//输出以下：
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=14.04
DISTRIB_CODENAME=trusty   //trusty就是代号
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 14.04.3 LTS"

2、根据amd64或x86选择，在打开的镜像页面上随便点一个啦，直接就下载了deb包了，想办法把这个deb包弄到你的ubuntu目标机器上（无网络外，是不是还无U盘；）
3、在目标机上执行安装： sudo dpkg -i xxxxxx.deb 搞定。假如安装过程提示出错，还需要其他软件包，那就继续从ubuntu packages网站上找，继续安装。

以下的方法，适用于安装指定的版本，手动配置特性，不安装进系统，不想污染系统等：
你要安装什么软件（或项目）就直接去那个软件的官方网或是访问软件所在的github源码仓库，有官方网的（比如 https://gcc.gnu.org/ ），就直接看上面的说明文档，没官方网的，下载了源码包后，看里面的README(.txt,.md)，INSTALL(.txt,.md）之类的文件，里面有编译和安装甚至使用相关说明，编译无外乎就是autoconf和Makefile相关的东西，有的用cmake、gradle什么，都是项目管理工具，花点时间学一下autoconf和Makefile的知识（起码知道怎么使用）后，安装软件就是小菜一碟。