先给它在 storyboard 里起一个 ID，比如 MainViewController 。

然后初始化 VC 的时候：

 UIStoryboard* mainStoryboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard_iPhone" bundle:nil];  
MainViewController *mainController = [mainStoryboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MainViewController"];

这是OC，翻译成swift即可。

参考这篇文章： http://lvwenhan.com/ios/452.html

使用了 StoryBoard 的 viewcontroller 必须从 storyboard 开始初始化，使用这样的代码即可：

 let vc = UIStoryboard(name: "Second", bundle: nil).instantiateInitialViewController() as! UIViewController
self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)

首先你要在storyboard里面设置这个vc对应的Storyboard ID，如图

然后你在代码里就能直接通过这个id加载这个对象了

 XXXViewController *vc = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"xx_id"];

如果
self.storyboard为nil
可以用

 UIStoryboard* storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"XX_storyboard_name" bundle:[NSBundle mainBundle]];  
XXXViewController *vc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"xx_id"];