我试着搜了一下，中文资料基本都把IoC（控制翻转）和DI（依赖注入）混为一谈，就连 StackOverflow上的第一位答案 也犯了同样的问题（幸好下面有高票的反对评论，否则我的世界观都快坏掉了）

控制翻转是代码复用的一种模式（注意不是设计模式）

一般（非IoC）的复用，通常是用户代码调用组件（任意形式的被复用的代码，本答案中统称为组件）。也就是用户代码解决“Why it works, What to do”，组件解决“How to do”，逻辑的入口是用户代码，

而控制翻转则是组件来调用用户代码，也就是组件解决“Why it works, When to do”，用户代码解决“What to do”，逻辑的入口是组件

下面是除了DI之外的控制翻转的例子

• 接口／虚函数 组件调用接口／虚函数，具体由用户代码实现
• 发布订阅（事件）模式 组件触发事件，用户代码订阅事件
• 回调 用户代码写回调，组件来调用
• 几乎所有能被称之为框架的东西 用户代码在规定的地方实现具体业务逻辑，剩下的框架负责

顧名思義吧，你寫出的程式是在操縱些什麼，比如說，給一些數據搬家，但是怎麼來指揮你的程式開始操控它要操控的對象呢？那麼你有要寫一些程式來做指（調）揮（用）你的程式，你定義一個規則，或者遵循一套規則，以便讓人來操控自身，其實這就是控制反轉，即，你是要把控制權交給別人的，仔細想想，其實這種反轉無處不在，更重要的是，怎麼讓別人來調用你的程式？需要約定接口，所以IoC也引導你更多的從面向接口方面考慮編程問題

通俗的说，一个项目由各个类组成。一个类在一个项目会被很多地方使用。

如果按照传统的写法就是每个用的地方都需要 new Class()
如果参数很复杂，每个地方都需要 new Class(param1, param2, param3, ..)
此时每次修改类的构造函数， 那么每个地方需要跟着修改。工作量大，耦合度高。

但是可以把需要使用的类，初始化一次，放到一个容器中保存起来，其他需要使用的地方，
只需要调用容器的方法 Container->getClassINeed()
那么，使用这个类和生成这个类通过中间的容器分开了。
示例可以看 Phalcon 框架，文档里给的 例子 ，教你一步步搭建自己的容器

一些管理对象生成的设计模式，本身也算一种容器的实现， 例如常见的工厂模式

IoC就是让框架为我们创建些东西。

 App::bind('sms', function () {
   // Create a new SMS component.
   $sms = new SMSClient;
   $sms->setUsername('shauna');
   $sms->setPassword('1_5t341_c4t5!');
   // Return the created SMS component.
   return $sms;
});

据Clouser function特征,上面代的代码不会创建$sms对象。
$app->make('sms')的时候，$sms对象才被创建。所谓的反转大概就是按需创建吧。用的时候才触发创建，不是创建好了等着用。

因为程序员本身是农民工的一种，但是又想装的高大上一些，用以自赏，所以创建了这个很NB的术语，装的好像搞原子弹的。不用太在意。

本质是面向抽象编程，IOC描述的是特性，DI描述的具体实现方式，两者有共通的地方。可以这么理解：用DI实现具备IOC特性的框架，最终体现面向抽象编程的理念，增强系统的可扩性。
常见的“多态”就是面向抽象编程，比如：

 Person person = new Male();
person.say();
person.run();
person.eat();

现在要把person指定为Female，则只需替换第一行即可：

 Person person = new Female();

改动已经很少了，但仍可以做得更彻底一点：可不可以不更改现有代码就完成切换呢？答案就是"DI"。
撇开Spring不谈，咱们自己也完全可以实现一套最简化的类似功能：

 Person person = SpringLike.getBeanFromConfig('person');

这行代码的意思就是，Person的实例是根据配置文件产生的，比如：

 person=com.xx.Male

具体原理不赘述，大家耳熟能详。
回到上面那个问题，现在要把功能切换到Female，则只需更改配置文件即可：

 person=com.xx.Female

将控制权进一步转移到配置文件，因而修改不涉及业务逻辑代码。
可以看出，“DI”是用更彻底的方式使用多态，在面向抽象编程这方面走得更远。"IOC"是面向抽象编程所体现出来的一个特性，本身和“DI”不冲突。

正常的写法，都是上层调用底层封装好的方法，由底层提供接口，所谓的控制反转指的是，底层的执行逻辑可以由上层来决定，写的是什么，底层就执行什么，它的好处在于灵活、易扩展，就像 @bigxu 写的代码一样。

Don't call me, I will call you

正常流程

你去图书馆借书，但是没有。

于是你回家了。

然后你每个天去一趟图书馆，看你的书到了没有。

如果还没有，那么你回家，继续等……

第二天，再去看，……

一直到有了这本书。

Ioc

你去图书馆借书，但是没有。

于是你 登记了一下 ，就回家了。

回到家，刷刷微博，刷刷sf，撸撸代码。

等书到了，管理员通知你。

你去拿书。

Don't call me, I will call you

建议看看spring框架的原理，就是依赖注册

举个例子，有一天，你去庆丰包子铺吃包子，进门后你首先需要找到点餐台在哪，然后告诉服务员你要什么，然后去领餐口领包子。这是以你为主的流程，一切都在你的掌握之下，但如果你不主动，就没有包子吃。

第二天，你去另一家高大上包子铺吃包子，这里，你只要坐下来说一句我要吃包子，就有服务员给你把包子端上来。这是以餐厅为主的流程，你不需要知道去哪点餐，去哪领包子。

如果把第一个流程作为“正”的话，那第二个流程就是“反”过来了。这就是所谓的IoC。不过，这个名字起的不太容易理解，因为正、反的概念是相对的，你也可以说第二个流程是正的。

把这个概念应用到GUI编程上，就是顺序执行和事件处理的区别。本来是你自己写的程序按顺序执行，例如第一步输入用户名，第二部输入密码，然后执行登录操作。使用了Windows或者其他图形界面框架后，就是由框架来负责运行你的程序，并且在用户输入了内容之后通知你的程序，你再去做处理。相对于顺序执行，事件驱动就是IoC的一种表现形式。

把这个概念应用到依赖管理上，假设你的程序需要引用另一个对象，本来你是需要在代码里创建这个对象，应用IoC模式后，你的程序不再去主动创建第三方对象，而是运行在一个容器或者框架里，例如Spring，然后等着Spring把你需要的对象创建好传递进来。这就是依赖注入（DI），IoC的另一种表现形式。