目前正在做一个项目，主要构架如下：

1. 分布式的传感器 <

> Socket Server ---> MySQL数据库
2. MySQL数据库 -

-> Browser
|
----> Android

目前和Andriod通讯用的json，Socket Server用的python内带的SocketServer Framework, HTTP Server用的Django。但是这个流程是单向的，只能实现显示功能

我的目标是实现在web界面和android上控制各传感器节点。。但是python自带的SocketServer说实话也不是很强大。

求推荐比较成熟的Socket Server框架，语言不限，最好支持UDP

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这种问题的最佳解决方法是RPC，比如基于gevent的zerorpc，推荐一下。