大家好，小弟在一个项目中用到这个步进电机，程序是javascript写的 ，用ULN2003驱动板，树莓派控制，设置了个setTimeout不停的给4相不同的高低电平，大概这样:

 gpio.write(pins[p],0,function()
{
    gpio.write(pins[(p+1)%4],1,function()
    {
        console.log(p);
        p++;
        if(p==4)
        {
            p=0
        }
        setTimeout(_f,10)
    });
});

但是这个间隔小于10左右就效果很不明显了，不知道是程序的问题还是这款步进电机的硬件参数限制的，看了一些优酷上网友做的这种步进电机的demo，速度也差不多，想请教一下专业高手是什么问题，如果程序上的可以如何改进，如果是硬件的限制就不纠结了，或者可不可以把这个四相变成两相，应该如何调整？麻烦大家了！！！！