>>> import email.header
>>> email.header.decode_header('=?gb18030?B?0KzX07HKy6IuanBn?=')
[(b'\xd0\xac\xd7\xd3\xb1\xca\xcb\xa2.jpg', 'gb18030')]
>>> b, e = _[0]
>>> b.decode(e)
'鞋子笔刷.jpg'

# 赠送
import re
from email import header

def decode_multiline_header(s):
  ret = []

  for b, e in header.decode_header(re.sub(r'\n\s+', ' ', s)):
    if e:
      if e.lower() == 'gb2312':
        e = 'gb18030'
      b = b.decode(e)
    elif isinstance(b, bytes):
      b = b.decode('ascii')
    ret.append(b)

  return ''.join(ret)

不建议自己解码邮件头，除非你阅读过相关 RFC。这编码看上去简单，但其实有不少坑，比如上边那个解码多行头信息的，比如这里编码可以不用 base64 而使用 quoted-printable。