用计划任务吧，
php xxx.php 每次处理10-20条，
然后用shell脚本，每秒处理一次
这样子的话，系统压力应该不大。又能够快速处理

开1w个进程操作进程在进程切换的时候会有很大的开销，性能不一定能达到预期，甚至操作系统崩溃也是有可能的，我理解你这个程序是不是爬虫之类的脚本，不是线上的服务？如果只是这种线下任务的话，其实有简单的方法，比如你可以用split命令将1w个url分成100个，然后用shell写个循环，开100个进程去执行

PHP 5.3 以上版本，使用pthreads PHP扩展，可以使PHP真正地支持多线程。多线程在处理重复性的循环任务，能够大大缩短程序执行时间。
参考下这里 http://zyan.cc/pthreads/

并行发起多个URL请求,可以考虑通过curl_multi和pthreads来实现:
http://php.net/manual/zh/function.curl-multi-init.php
https://github.com/krakjoe/pthreads/blob/master/examples/SimpleWebRequ...