用 cv::warpAffine() 可以实现。

 #include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;

cv::Mat rotateImage(const cv::Mat &src, cv::Point2f anchor_pt, double angle)
{
    cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(anchor_pt, angle, 1.0);
    cv::Mat dst;
    cv::warpAffine(src, dst, rot_mat, src.size());

    return dst;
}

int main( int argc, char** argv )
{
    cv::Mat src = cv::imread("C:/lena.bmp");
    cv::Mat dst;

    cv::Point2f anchor_pt(src.cols / 3.0f, src.rows / 3.0f);
    double rot_angle = 45.0;

    dst = rotateImage(src, anchor_pt, rot_angle);

    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("dst", dst);

    cv::waitKey(0);

    return 0;
}