a 是一个异步方法，所以当代码执行到 console.log(data) 时， data 的值还是 undefined

修改后的代码：

 js


 var async = require('async');
function a(callback){
    async.parallel([
        function(callback){
            callback(null, 'one');
        },
        function(callback){
            callback(null, 'two');
        }
    ],
    function(err, results){
        callback(null, results);
    });
}
async.waterfall([a, function(data, callback){
    console.log(data);  //正确打印出 [one,two]
}])

注意
一般 node 中的异步方法都是使用回调函数来传递返回值，这个回调函数的第一个参数一般是错误信息，没有的话传 null .
参考
1. https://github.com/caolan/async#waterfall

我没看懂你想问什么……你想问 undefined 是怎么来的么？
undefined 是 console.log 这句话的返回值， ["one", "two"] 是 console.log 的控制台输出。

我不太相信它能打印出 [one,two]