MySQL 数据库允许 group 的时候选用非 group 字段

但是取的是不是第1个不是很清楚

 select  project_id, pic_url
from    pics
where   pic_url is not null
group
    by  project_id
;

不过既然有自增型的ID

可以用 min(id) 找到符合条件的最小 id，再连接查询得到需要的数据

 select  b.*
from    (
        select  project_id, min(id) as id
        from    pics
        where   pic_url is not null
        group
            by  project_id
        ) a
    left join pics b on a.id = b.id
;