我用树莓派(一个安装linux的开发板)连接ds18b20温度传感器做小实验，安装好驱动后，发现温度传感器连接树莓派的一个IO引脚后，驱动模块会自动加载，请问linux是怎么探测到传感器连接的呢？
是因为探测IO口的电流或电压变化吗？如果是这样是不是有一个线程一直在查询？还是中断实现的？如果是中断实现的，难道那么多IO引脚都注册了中断吗？
我对系统内核、驱动不是很了解，所以请大神们能不能通俗的给我讲解一下？