最近我想要在机器人上开发一个语音识别系统，那个机器人是linux系统的。但是里面的linux系统很精简，我就chroot装了个gentoo，在这个chroot环境中，我用java调用AudioSystem.getMixerInfo()，返回了一个空数组。

我的JDK版本是 jdk-6u35-linux-i586。在/dev下与Audio相关的设备有：

nao [0] /dev $ ls -l|grep audio
crw-rw---- 1 root audio  14,   4 Oct  3 02:33 audio
crw-rw---- 1 root audio  14,   3 Oct  3 02:33 dsp
crw-rw---- 1 root audio  14,   0 Oct  3 02:33 mixer
crw-rw---- 1 root audio  14,   1 Oct  3 02:33 sequencer
crw-rw---- 1 root audio  14,   8 Oct  3 02:33 sequencer2

不知道linux下java声音是不是需要什么特殊的配置呢？