我之前也有用过这个侧边栏三方框架，就是因为他没办法做到识别滑动手势的位置来弹出侧边栏，所以我改用MMDrawerController,这个可以设置只有在屏幕边缘滑动时候才弹出侧边栏

吐槽一下产品这样的设计真是反人类。
有一个简单粗暴的解决办法，在最左侧布局一个空View，设置背景透明，让它的高度撑满，宽度20左右，具体自己调试一下手感。还有就是它必须置顶。

这样做之后，从屏幕左侧滑入的手势识别为边侧栏。别的区域滑动就是翻页