在做蓝牙的项目，一个单片机需要调用OC的收发方法，发送没问题了，但是读取蓝牙返回数据的时候，那个数据还没有接收到，我要如何做才能让他等待接收到数据后再去运行？

这是读取蓝牙广播的数据的方法

 - (void) peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
    if (error)
    {
        NSLog(@"Error receiving notification for characteristic %@: %@", characteristic, error);
        return;
    }
    else
    {
        [self.lock lock];
        NSLog(@"\n准备查看收到的数据");
        //接受的数据
        NSData*receiveData= [NSData dataWithData:characteristic.value];
        //把收到的数据保存到数组
        [self.array addObject:receiveData];
        //对存储在数组里的
        [self.lock unlock];
    }   
}

/**
 *  读取数据
 */
-(void)receiveData
{
            NSLog(@"查看收到的数据");
           //从数组里取出保存的数据，然后放到属性里
            ble.readData = [self.array firstObject];
            NSString * str = [self hexStringFromData:ble.readData];
            [self.array removeObjectAtIndex:0];
            NSLog(@"\n~~~~~~~~~~~~~\n收到的数据%@\n~~~~~~~~~~~~~~~~\n",str);
}

//这是下位机调用的函数
int readData(unsigned char* buf, int maxlen)
{
    //在这里ble.readData还没有值，我想让他有值后再去执行下面的return什么的，请教要怎么做
            buf = (unsigned char *)[ble.readData bytes];
            int len = [ble.readData length];

            return len;
}