一般情况下，一个html文件只能有唯一的一个id，否则js在用id选择的时候永远只能选择定位到第一个元素，这样不便于调试。当然多个html文件可以存在相同的id元素。

css文件有可能是多个页面共用的，而你的多个页面有可能有相同ID的元素存在!

id在html中只能对应一个元素，不能将同一个id用在两个元素上！

就好比现实生活中有一群人，这群人的名字不能重名，名字与人一一对应。不允许出现一对多。

另外就是你的疑惑，其实那不是id选择器，而是使用了id的选择器。

p#aaa如果一般很少这样写，如果id="aaa"对应的是p标签，也可以这么用。

aaa h2 这个选择器是选择#aaa对应元素里面的h2，可以是子节点也可以是孙子节点。

id对应元素就好比门牌号对应一个实际位置，你可以用这个门牌号来找这个位置，你也可以用这个门牌号来找它附近的位置。比如你说上海东方明珠电视塔旁边的7天酒店。

给标签写id就是为了js或者CSS定位元素的.所谓的只能用一次是:一个id只能写在一个标签上,不允许多个标签有相同的id属性.
打个比方,你只能有一张身份证,但是可以有无数个人看你的身份证.

你是这个意思？

 <label id="abc">world</label>
    <p>
        <label id="abc">hello</label>
    </p>

怎么说呢？
选择器加上条件一定是可以的

 var txt = $('p > #abc').text();
alert(txt); // 这里输出hello

为什么非要这样呢？
这不是自己给自己找麻烦吗
既然是ID 你就当是唯一标示 就不重复就完了

是 id 只能用一次而不是id选择器，这是不同的概念