函数指针在声明的时候形式就已经定死了，有什么方法能使中断服务可以灵活地执行不同形式的外部函数？

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函数指针在声明的时候形式就已经定死了，有什么方法能使中断服务可以灵活地执行不同形式的外部函数？

写了一个如下定义的函数

  int CountdownTimer_Init(u32 settime,u32 period,FunType fp)
  

  {
  

  if (countdowntimer_on==TRUE) return 1;//计时器正被使用
  

  countdowntimer_on=TRUE;
  

  tick_settime=settime;
  

  RCC->APB1ENR|=1<<2;//TIM4时钟使能
  

  TIM4->ARR=10000*period;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms
  

  TIM4->PSC=Clock_PLL*800;  //预分频器,得到10Khz的计数时钟
  

  //这两个东东要同时设置才可以使用中断
  

  TIM4->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
  

  TIM4->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
  

  

  TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器4
  

  MY_NVIC_Init(2,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
  

  

  tick_start=tick_now;
  

  funcp=fp;
  

  return 0;
  

  }
  

  

  void TIM4_IRQHandler(void)
  

  {
  

  tick_now++;
  

  (*funcp)();
  

  TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位
  

  if(tick_now-tick_start>=tick_settime)
  

  {
  

  RCC->APB1RSTR|=1<<2;//TIM4复位
  

  RCC->APB1RSTR&=~(1<<2);
  

  countdowntimer_on=FALSE;
  

  }
  

  }

这样可以通过fp传入另外的函数指针来实现相应的中断服务
现在的问题是函数指针在声明的时候形式就已经定死了，也没法传入不同的参数个数
有什么方法能使中断服务可以灵活地执行不同形式的外部函数？

c 嵌入式

12 years, 1 month ago

芹泽多摩雄

芹泽多摩雄 12 years, 1 month ago

有些MCU的中断向量是编译时就固定下来的，也有些MCU可以在运行时修改中断向量。

其实你的问题在这两类MCU上都可以解决。

  void foo( char *pcPara );
  

  void bar( char *pcPara );
  

  void (*fp)( char *pcPara );
  

  char param[N];
  

  

  main()
  

  {
  

  while ( 1 ){
  

  if ( 某种情况 ){  // 关键是你的切换条件是什么？何时切换？
  

  fp = foo;
  

  } else {
  

  fp = bar;
  

  }
  

  }
  

  }
  

  

  interrupt()
  

  {
  

  fp( param );
  

  }

answered 12 years, 1 month ago

星海巡游者

星海巡游者 answered 12 years, 1 month ago

函数指针在声明的时候形式就已经定死了，有什么方法能使中断服务可以灵活地执行不同形式的外部函数？

芹泽多摩雄

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