URI(Universal Resource Identifiers) 统一资源标识符， RFC 文献1630中定义了它详细的规范(1994年6月)
URI下面包含子集：
URL(Uniform Resource Locators) 统一资源定位符，RFC文献1738中定义了它详细的规范(1994年12月)
注:大多人可能熟悉"URL"，而不是URI。URL是URI命名机制的一个子集。

在URI的规范中，资源描述文字，只允许使用字母，数字，安全字符，特殊字符，和转义字符.
其中转义字符在URL中规定是使用%和两个hex进行表示，所以也就是为什么浏览器的form post会自动进行转义成%xx的关系而不使用unicode常用的%uxxxx。
可以到W3网站看 http://www.w3.org/Addressing/URL/uri-spec.html ，搜索BNF for specific URL schemes
PS：在php中urlencode是对应URI，而rawurlencode则是对应URL，使用时要分清是使用URI格式还是URL格式
这也是为什么ECMAScript v3 反对使用escape()/unescape()(因为他们对UTF8字符转义后为%uxxxx)，要使用 encodeURI() 和 decodeURI() 替代。

浏览器转义特殊字符，可以看 各浏览器对 URI 中非 ASCII 字符的处理有差异

而服务器是将相应的url编码转换换成字符，也就是%xx转换一个相等于ASCII对应码值的字符，而无论%xx%xx组成GBK，还是%xx%xx%xx组成UTF8，因为具体编码只有具体应用才知道

何区分字符是由一个字节还是两个字节构成呢？
这就牵涉到一个编码判断的问题，不过php提供一个mb_http_input，检测 HTTP 输入字符编码，具体可以看看手册上的介绍 mb_http_input