图像就是一个离散函数y=f(x,y)=I(x,y)
  

  至于图像的微分，就是做差，至于X,Y是你自己定义的，一般X方向为→，Y方向为↓，原点为左上角。
  

  比如图像I=
  

  1  2  3
  

  3  2  1
  

  2  2  2
  

  dI/dx=每一行横向做差
  

  1  1  1
  

  3 -1 -1
  

  2  0  0
  

  dI2/d2x=对上者每一行横向做差
  

  1  0  0
  

  3 -4  0
  

  2 -2  0
  

  

  dI/dy=每一列纵向做差
  

  1  2  3
  

  2  0 -2
  

  -1  0  1
  

  

  dI2/dxdy=对dI/dx每一列纵向做差
  

  1  1  1
  

  2 -2 -2
  

  -1  1  1