GSM模块主要通过UART(串口)与处理器通信，所以在硬件上只需要将串口的两个引脚与处理器的串口连接，因为一般平台都提供有串口驱动，所以你只需要编写应用程序访问相应的串口设备，然后通过发送AT指令控制GSM模块即可，剩下的工作就是数据解析部分了。
另外，你可以把单独的GSM模块通过串口直接与PC连接，在PC上可以通过串口调试助手等软件发送AT指令，这样你可以先熟悉GSM模块的使用，然后再编写相应的程序。