我想最简单的作法就是加一个 grunt-contrib-concat task把它们都append到file end去

 grunt.initConfig({
  concat: {
    options: {
      separator: ';',
    },
    dist: {
      src: [
        'scripts/scripts.js',
        'scripts/controllers/lib/jquery-2.1.3.min.js',
        'scripts/controllers/lib/swiper.jquery.min.js',
        'scripts/controllers/lib/animo.js',
      ],
      dest: 'dist/scripts/scripts.js',
    },
  },
});

可到npm上查询方法，百度一下应该有不少答案，个人觉得gulp要比grunt容易上手一些。