我个人的理解是这样的：

普通格式化 和 快速格式化 都属于 高级格式化 。他们的区别在于是否往扇区填充数据。
快速格式化 仅仅是相当于把磁盘的文件索引（类似于硬盘的分区表这种东西）删除，让系统“误以为”磁盘没有文件了。
而 普通格式化 会重新扫描扇区，并往磁盘扇区内填充新内容覆盖老内容。通常需要检测扇区的时候就要使用 普通格式化 。

低级格式化 则是一个重新 定义/改造 磁盘的过程，可以对磁盘的一些初始设置进行重新定义，并格式化磁盘。所以很多U盘需要做分区什么的就需要使用 低级格式化 。

以上是我的个人观点，有错误的话欢迎指正。另外，详情可以参考格式化的 WikiPedia 。