这里有一个JS SDK的DEMO： http://developer.amap.com/api/javascript-api/example/p/1602-2/

官方平台应该没有直接给出URL版的接口文档，因为现行的API文档基本上对是针对地图给的接口和SDK，一般都是安卓和iOS和JS的，涉及了Web和App的地图。但是东西是死的，人是活的。你不会稍微动动脑筋么，就算是SDK，也是通过http请求来得到结果的，不可能是js给你计算出来的吧？而且js返回的必然是jsonp啊，你上我给的那个api地址，找到demo，F12-Network，运行页面的Demo，不就可以找到请求地址了？

http://restapi.amap.com/v3/geocode/regeo?location=116.396574,39.992706&key=c84af8341b1cc45c801d6765cda96087&s=rsv3&radius=1000&extensions=all&callback=_12385_

请求参数一目了然，而且请求结果也非常详细。