g729语音编码的问题，以及SDP协议问题，恳请请各位指导。
项目要求做一个Voip服务程序，因为要和语言网关交互。所以要实现RTP传输G729负载格式。但是找了拖了好久，一直没有找到G729相关的编码库（基于linux平台的），想请问一下做过相关开发的朋友们，有没有比较好用的编码库。

还有就是g729编码器对输入音频的格式有没有要求，比如采样率和比特率？

还有一点，SDP是怎样协商rtp传输中所使用的负载类型的？就是比如UAS和UAC都支持多种负载类，但是其中只有一个或多个相同类型，那么他们是怎么协商通信中采用那一种负载类型呢？