说一点个人浅见
相比于用什么工具，最重要的，是明确人与人之间的协作机制。明确如何分工、如何交流、如何协调进度，等等。
你在问题中提到

两个前端工程师都编写某个css样式

如果两个人编辑的是同一个文件中的不同的部分，那可以靠工具解决。如果是同一个部分，那说明你们的分工做的不够好。

如果解决了管理上的问题，那就可以考虑用什么工具的问题了。个人强烈推荐 git，前面几位朋友讲的很详细，我不赘述了