最近在做一个计算机视觉方面的Android项目，其中的核心的图形处理算法是用c++写的，现在需要做的是把这部分c++代码移植到Android上，然后再加一些UI，方便测试。google了解到通过NDK和JNI的方式是可以在Android里使用c++代码的。现在的问题是这部分算法的c++代码依赖很多第三方的库，如opencv, g2o, boost等，我应该怎么来编译整个项目？

由于之前没怎么做过c++的项目，对c++项目编译过程中的依赖关系完全搞不懂。请问一下，我应该怎么解决这个问题？