错误信息大概的意思就是只有创建它（你代码中的 pc ）的线程，才能去观摩其节点相关信息。 翻译的可能不是很好。
不过保持着只有主线程能修改UI的这个点，你这么写肯定是不行的， 你pc.setText("test");界面肯定要刷新吖， 你是在子线程里面去刷新的，肯定不行。
给来一个handler. 通过主线程的looper 构建一个handler ，以消息队列的方式，把需要更新的消息传递给主线程吧。
这是其中的一种。。
public TextView pc;
public Handler handler = new Handler(){};
oncreate(..) {

  setContentView(R.layout.main);
  

  pc = new TextView(context);
  

  Thread t =new Thread() {
  

  public void run() {
  

  handler.post(new Runnabler(){
  

  public void run(){
  

  pc.setText("test");
  

  }
  

  

  });
  

  

  }};
  

  t.start();